TAGE Intelligent Driving meluncurkan MineSim, sistem uji simulasi loop tertutup untuk skenario mengemudi tanpa awak di tambang terbuka

TAGE Intelligent Driving telah meluncurkan MineSim, sistem simulasi yang dirancang khusus untuk skenario transportasi tak berawak di tambang terbuka. Berdasarkan sejumlah besar data kejadian pertambangan nyata, ia membangun pustaka kejadian rintangan yang dinamis dan statis, yang mencakup fitur-fitur tak terstruktur yang kompleks seperti kelambatan respons aktuator truk pertambangan berat, batas-batas jalan yang tidak teratur, dan persimpangan berbentuk khusus. MineSim memiliki mesin simulasi loop tertutup yang kuat yang mendukung pengujian proses penuh prediksi-perencanaan-kontrol gerakan. Ia juga dilengkapi dengan sistem evaluasi indikator yang komprehensif dan fungsi visualisasi 2D/3D yang kaya.