TAGE Intelligent Driving omoherakuã MineSim, sistema de prueba de simulación bucle cerrado umi escenario de conducción no tripulada umi mina abierto-pe

TAGE Intelligent Driving omoherakuã MineSim, sistema de simulación ojejapóva específicamente umi escenario transporte no tripulado umi mina abierto-pe. Oñemopyendáva hetaiterei dato escena minera añeteguáva, omopu'ã biblioteca escena obstáculo dinámico ha estático, oimehápe compleja característica no estructurada ha'eháicha retraso respuesta actuador camión minero pesado, límite vial irregular, ha cruce forma especial. MineSim oguereko peteĩ motor de simulación de bucle cerrado ipuꞌakapáva oipytyvõva prueba proceso completo control predicción-planificación-movimiento rehegua Avei oguereko peteĩ sistema de evaluación indicador amplio ha umi función visualización 2D/3D rehegua.