百度Apollo產品發展歷程

百度Apollo2013年，第一代基於BMW3系GT打造，是國內首台自動駕駛車輛，由百度在公司地庫改裝而來，它的出現開啟了國內自動駕駛的先河。 2015年，第二代基於以比亞迪秦、奇瑞eQ、北汽EU260構成的團隊打造，是百度Apollo首次嘗試多車型、多平台佈局，並開啟了大規模測試。 2017年4月，第三代基於林肯MKZ打造，實現了更高的套件集成度，同時測試範圍也從北京擴展到更多的城市，配備了毫米波雷達，視頻攝像頭，360度激光測距儀。 2019年，第四代基於紅旗的E-HS3打造，是國內首台前裝量產自動駕駛車輛，並在多城市開放運營，目前在開放試點的城市可以通過蘿蔔快跑App體驗到的主力車型就是這款車，可實時監測自動駕駛行為以及底盤、傳感器、計算單元等模組的運行狀態。 2021年6月，第五代百度Apollo推出第五代L4級自動駕駛汽車Apollo Moon，成本僅48萬元，是業界平均成本的三分之一。 Apollo Moon採用「ANP-Robotaxi」架構，具備全感測器及運算單元冗餘，完善的失效偵測及降級處理策略，支援5G雲端代駕、V2X等功能。第五代包括三款車型，分別是Apollo Moon 極狐版、威馬版、埃安版。採用客製化光達，算力達800TOPS。 2022年7月，第六代百度Apollo推出第六代車型Apollo RT6，不但具備城市複雜道路的無人駕駛能力，成本僅25萬元，是第五代車型成本的一半。 Apollo RT6源自百度自研的「阿波羅星河」架構平台，實現了100%和整車全冗餘系統。根據規劃，Apollo RT6會於2023年率先在蘿蔔快跑上投入使用。全車配備38個車外感應器，算力達到了1200Tops。