Baidu Apollo 製品開発の歴史

百度アポロの初代は2013年にBMW 3シリーズGTをベースに製造された。これは中国初の自動運転車で、百度が社内の地下室で改造したもので、その登場は国内の自動運転の先例を開いた。 2015年、第2世代はBYD Qin、Chery eQ、BAIC EU260からなるチームによって構築されました。これは、Baidu Apolloがマルチモデル、マルチプラットフォームレイアウトを試し、大規模なテストを開始した初めてのことでした。 2017年4月、リンカーンMKZをベースにした第3世代が製造され、より高いレベルのキット統合が実現しました。同時に、テスト範囲が北京からより多くの都市に拡大され、ミリ波レーダー、ビデオカメラ、360度レーザー距離計が搭載されました。 2019年には、紅旗をベースにした第4世代のE-HS3が製造されました。これは中国初の前部搭載量産型自動運転車で、多くの都市で運行が開始されています。現在、この車は、パイロットプロジェクトが開始されている都市で、羅博快報アプリを通じて体験できる主なモデルです。自動運転の挙動や、シャーシ、センサー、コンピューティングユニットなどのモジュールの動作状況をリアルタイムで監視できます。 2021年6月、百度は第5世代アポロを発表し、第5世代L4自動運転車アポロムーンを発売した。価格はわずか48万元で、業界平均コストの3分の1である。アポロ・ムーンは「ANP-ロボタクシー」アーキテクチャを採用し、完全なセンサーとコンピューティングユニットの冗長性、完全な障害検出と劣化処理戦略を備え、5Gクラウド運転、V2Xなどの機能をサポートしています。第 5 世代には、Apollo Moon Polar Fox Edition、WM Motor Edition、Aion Edition の 3 つのモデルが含まれます。 800TOPS の計算能力を備えたカスタマイズされたレーザー レーダーを使用します。 2022年7月、百度アポロは第6世代モデル「アポロRT6」を発売した。このモデルは複雑な都市道路で自動運転できるだけでなく、価格はわずか25万元で、第5世代モデルの半分のコストである。 Apollo RT6は、Baiduが独自に開発した「Apollo Galaxy」アーキテクチャプラットフォームをベースとしており、100%の完全な車両冗長システムを実現します。計画によれば、アポロRT6は2023年に羅波快袞で運用開始される予定だ。車両全体には 38 個の外部センサーが装備されており、その計算能力は 1200Tops です。