바이두 아폴로 제품 개발 역사

바이두 아폴로의 1세대는 2013년 BMW 3 시리즈 GT를 기반으로 제작되었습니다. 중국 최초의 자율주행차였으며 바이두가 회사 지하에서 개조했습니다. 그 모습은 국내 자율주행의 선례를 열었습니다. 2015년, 2세대는 BYD Qin, Chery eQ, BAIC EU260으로 구성된 팀에 의해 제작되었습니다. 바이두 아폴로가 처음으로 다중 모델, 다중 플랫폼 레이아웃을 시도하고 대규모 테스트를 시작했습니다. 2017년 4월, 3세대는 링컨 MKZ를 기반으로 제작되어 더 높은 수준의 키트 통합을 달성했습니다. 동시에 테스트 범위가 베이징에서 더 많은 도시로 확장되었으며 밀리미터파 레이더, 비디오 카메라 및 360도 레이저 거리계가 장착되었습니다. 2019년 홍치를 기반으로 한 4세대 E-HS3가 제작되었습니다. 중국 최초의 전면 장착형 양산형 자율주행차로 많은 도시에서 운행이 시작되었습니다. 현재 이 차량은 시범 프로젝트가 진행 중인 도시에서 Luobo Kuaipao 앱을 통해 체험할 수 있는 주요 모델입니다. 섀시, 센서, 컴퓨팅 장치와 같은 모듈의 자율주행 동작과 작동 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 2021년 6월, 5세대 바이두 아폴로는 5세대 L4 자율주행차 아폴로 문을 출시했는데, 그 가격은 불과 48만 위안으로 업계 평균 비용의 3분의 1에 불과합니다. 아폴로 문은 "ANP-Robotaxi" 아키텍처를 채택하고, 센서와 컴퓨팅 장치의 완전한 중복성, 완전한 고장 감지 및 저하 처리 전략을 갖추고 있으며, 5G 클라우드 주행, V2X 등의 기능을 지원합니다. 5세대에는 Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition, Aion Edition의 세 가지 모델이 포함됩니다. 800TOPS의 컴퓨팅 파워를 갖춘 맞춤형 레이저 레이더를 사용합니다. 2022년 7월, 6세대 바이두 아폴로는 6세대 모델인 아폴로 RT6를 출시했습니다. 이 모델은 복잡한 도시 도로에서 자율 주행이 가능할 뿐만 아니라 가격도 25만 위안에 불과해 5세대 모델의 절반에 불과합니다. Apollo RT6는 바이두가 자체 개발한 "Apollo Galaxy" 아키텍처 플랫폼을 기반으로 100% 완벽한 차량 중복 시스템을 구현했습니다. 이 계획에 따르면, Apollo RT6는 2023년에 LuoBoKuaiPao에 투입될 예정입니다. 차량 전체에는 1,200Tops의 컴퓨팅 파워를 갖춘 38개의 외부 센서가 장착되어 있습니다.