Baidu Apollo бүтээгдэхүүний хөгжлийн түүх

Baidu Apollo-ийн анхны үеийг 2013 онд BMW 3 Series GT дээр үндэслэн бүтээсэн бөгөөд энэ нь Хятад дахь анхны өөрөө жолооддог машин байсан бөгөөд түүний гадаад төрх нь дотоодын өөрөө жолоодлогын эхлэлийг тавьсан юм. 2015 онд хоёр дахь үеийг BYD Qin, Chery eQ, BAIC EU260-аас бүрдсэн баг бүтээсэн бөгөөд энэ нь Baidu Apollo олон загвар, олон платформын зохион байгуулалтыг туршиж, томоохон хэмжээний туршилтыг эхлүүлсэн. 2017 оны 4-р сард Линкольн MKZ дээр тулгуурлан гурав дахь үеийг бүтээж, иж бүрдэлийг илүү өндөр түвшинд нэгтгэх боломжтой болсон. Үүний зэрэгцээ туршилтын хүрээг Бээжингээс олон хот руу өргөжүүлж, миллиметрийн долгионы радар, видео камер, 360 градусын лазерын зай хэмжигчээр тоноглогдсон. 2019 онд Hongqi-д суурилсан дөрөв дэх үеийн E-HS3 нь Хятадад үйлдвэрлэгдсэн анхны автомат жолоодлоготой машин бөгөөд одоогоор олон хотод ажиллах боломжтой бөгөөд энэ машин нь жолоодлогын төлөв байдал, жолоодлогын горимыг хянах боломжтой. цаг. 2021 оны 6-р сард тав дахь үеийн Baidu Apollo тав дахь үеийн L4 автомат жолоодлоготой Apollo Moon машиныг худалдаанд гаргасан нь ердөө 480,000 юанийн үнэтэй нь салбарын дундаж зардлын гуравны нэг юм. Аполло Сар нь "ANP-Robotaxi" архитектурыг ашигладаг, мэдрэгч болон тооцоолох нэгжийн бүрэн нөөцтэй, бүрэн алдаа илрүүлэх, доройтлыг боловсруулах стратегитай, 5G үүлэн жолоодох, V2X болон бусад функцуудыг дэмждэг. Тав дахь үе нь Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition, Aion Edition гэсэн гурван загвартай. Энэ нь 800TOPS тооцоолох хүчин чадалтай тусгайлан тохируулсан лазер радар ашигладаг. 2022 оны 7-р сард 6 дахь үеийн Baidu Apollo зургаа дахь үеийн Apollo RT6 загварыг худалдаанд гаргасан бөгөөд энэ нь хотын нарийн төвөгтэй замд бие даан жолоодох чадвартай төдийгүй ердөө 250,000 юанийн үнэтэй бөгөөд энэ нь тав дахь үеийн загварын зардлын тал хувь юм. Apollo RT6 нь Baidu-ийн өөрөө хөгжүүлсэн "Аполло Галакси" архитектурын платформ дээр суурилж, 100%, тээврийн хэрэгслийн бүрэн нөөцлөх системийг бий болгодог. Төлөвлөгөөний дагуу Apollo RT6 нь 2023 онд LuoBoKuaiPao дээр ашиглалтад орно. Тээврийн хэрэгсэл бүхэлдээ 38 гадаад мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд 1200 топ тооцоолох хүчин чадалтай.