Historique du développement du produit Baidu Apollo

La première génération de Baidu Apollo a été construite en 2013 sur la base de la BMW Série 3 GT. Il s'agissait du premier véhicule autonome en Chine et a été modifié par Baidu dans les sous-sols de l'entreprise. Son apparition a ouvert la voie à la conduite autonome nationale. En 2015, la deuxième génération a été construite par une équipe composée de BYD Qin, Chery eQ et BAIC EU260. C'était la première fois que Baidu Apollo essayait une configuration multi-modèle et multi-plateforme et lançait des tests à grande échelle. En avril 2017, la troisième génération a été construite sur la base de la Lincoln MKZ, atteignant un niveau d'intégration de kit plus élevé. Dans le même temps, le champ de test a été étendu de Pékin à davantage de villes et il a été équipé d'un radar à ondes millimétriques, d'une caméra vidéo et d'un télémètre laser à 360 degrés. En 2019, la quatrième génération de E-HS3 basée sur Hongqi a été construite. Il s'agit du premier véhicule autonome monté à l'avant produit en série en Chine et il est ouvert à la circulation dans de nombreuses villes. Actuellement, cette voiture est le principal modèle qui peut être expérimenté via l'application Luobo Kuaipao dans les villes où des projets pilotes sont ouverts. Elle peut surveiller en temps réel le comportement de conduite autonome et l'état de fonctionnement de modules tels que le châssis, les capteurs et les unités de calcul. En juin 2021, Baidu Apollo de cinquième génération a lancé la voiture à conduite autonome L4 de cinquième génération Apollo Moon, qui ne coûte que 480 000 yuans, soit un tiers du coût moyen du secteur. Apollo Moon adopte l'architecture « ANP-Robotaxi », dispose d'une redondance complète des capteurs et des unités de calcul, de stratégies complètes de détection des pannes et de traitement de la dégradation, et prend en charge la conduite en cloud 5G, V2X et d'autres fonctions. La cinquième génération comprend trois modèles, à savoir Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition et Aion Edition. Il utilise un radar laser personnalisé avec une puissance de calcul de 800TOPS. En juillet 2022, Baidu Apollo de sixième génération a lancé le modèle Apollo RT6 de sixième génération, qui a non seulement la capacité de conduire de manière autonome sur des routes urbaines complexes, mais ne coûte également que 250 000 yuans, soit la moitié du prix du modèle de cinquième génération. L'Apollo RT6 est basé sur la plate-forme d'architecture « Apollo Galaxy » développée par Baidu, qui permet d'obtenir un système de redondance complète et à 100 % du véhicule. Selon le plan, Apollo RT6 sera mis en service sur LuoBoKuaiPao en 2023. L'ensemble du véhicule est équipé de 38 capteurs externes, avec une puissance de calcul de 1200Tops.