Histórico de desenvolvimento do produto Baidu Apollo

A primeira geração do Baidu Apollo foi construída em 2013 com base no BMW Série 3 GT. Foi o primeiro veículo autônomo na China e foi modificado pelo Baidu no porão da empresa. Sua aparência abriu o precedente para a direção autônoma doméstica. Em 2015, a segunda geração foi construída por uma equipe composta por BYD Qin, Chery eQ e BAIC EU260. Foi a primeira vez que o Baidu Apollo tentou um layout multimodelo e multiplataforma e começou os testes em larga escala. Em abril de 2017, a terceira geração foi construída com base no Lincoln MKZ, alcançando um nível mais alto de integração de kit. Ao mesmo tempo, o alcance de teste foi expandido de Pequim para mais cidades, e foi equipado com radar de ondas milimétricas, câmera de vídeo e telêmetro a laser de 360 ​​graus. Em 2019, foi construído o E-HS3 de quarta geração baseado no Hongqi. É o primeiro veículo de direção autônoma produzido em massa montado na frente na China e está aberto para operação em muitas cidades. Atualmente, este carro é o principal modelo que pode ser experimentado por meio do aplicativo Luobo Kuaipao em cidades onde os projetos piloto estão abertos. Ele pode monitorar o comportamento de direção autônoma e o status operacional de módulos como chassis, sensores e unidades de computação em tempo real. Em junho de 2021, a Baidu Apollo de quinta geração lançou o carro autônomo L4 de quinta geração Apollo Moon, que custou apenas 480.000 yuans, um terço do custo médio do setor. O Apollo Moon adota a arquitetura "ANP-Robotaxi", possui redundância total de sensores e unidades de computação, estratégias completas de detecção de falhas e processamento de degradação, e suporta direção em nuvem 5G, V2X e outras funções. A quinta geração inclui três modelos: Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition e Aion Edition. Ele usa um radar laser personalizado com um poder de computação de 800TOPS. Em julho de 2022, a sexta geração do Baidu Apollo lançou o modelo de sexta geração Apollo RT6, que não só tem a capacidade de dirigir de forma autônoma em estradas urbanas complexas, mas também custa apenas 250.000 yuans, metade do custo do modelo de quinta geração. O Apollo RT6 é baseado na plataforma de arquitetura "Apollo Galaxy", desenvolvida pela Baidu, que alcança 100% de redundância total do sistema de veículos. De acordo com o plano, a Apollo RT6 será colocada em uso em LuoBoKuaiPao em 2023. Todo o veículo é equipado com 38 sensores externos, com um poder de computação de 1200Tops.