Baidu Apollo produktutvecklingshistoria

Baidu Apollos första generation byggdes 2013 baserat på BMW 3-serien GT. Det var det första självkörande fordonet i Kina och modifierades av Baidu i företagets källare. 2015 byggdes den andra generationen av ett team bestående av BYD Qin, Chery eQ och BAIC EU260. Det var första gången som Baidu Apollo provade en multi-modell, multi-plattform layout och startade storskalig testning. I april 2017 byggdes den tredje generationen baserad på Lincoln MKZ, vilket uppnådde en högre nivå av kitintegration. Samtidigt utökades testområdet från Peking till fler städer, och den var utrustad med millimetervågsradar, videokamera och 360-graders laseravståndsmätare. Under 2019 byggdes den fjärde generationen E-HS3 baserat på Hongqi, det är den första frontmonterade massproducerade autonoma körfordonet i Kina och är öppen för drift i många städer. I juni 2021 lanserade femte generationens Baidu Apollo femte generationens L4 självkörande bil Apollo Moon, som endast kostade 480 000 yuan, vilket är en tredjedel av branschens genomsnittliga kostnad. Apollo Moon antar "ANP-Robotaxi"-arkitekturen, har full sensor- och beräkningsenhetsredundans, fullständig feldetektering och försämringsbearbetningsstrategier och stöder 5G molnkörning, V2X och andra funktioner. Den femte generationen inkluderar tre modeller, nämligen Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition och Aion Edition. Den använder anpassad laserradar med en beräkningskraft på 800TOPS. I juli 2022 lanserade sjätte generationens Baidu Apollo sjätte generationens modell Apollo RT6, som inte bara har förmågan att köra autonomt på komplexa stadsvägar, utan också kostar bara 250 000 yuan, vilket är hälften av kostnaden för femte generationens modell. Apollo RT6 kommer från Baidus egenutvecklade "Apollo Galaxy"-arkitekturplattform, som uppnår 100 % och fullt fordonsredundant system. Enligt planen kommer Apollo RT6 att tas i bruk på LoBo Express 2023. Hela fordonet är utrustat med 38 externa sensorer, med en beräkningskraft på 1200 Tops.