Baidu Apollo produktutviklingshistorie

Baidu Apollos første generasjon ble bygget i 2013 basert på BMW 3-serien GT. Det var det første selvkjørende kjøretøyet i Kina og ble modifisert av Baidu i selskapets kjeller. I 2015 ble den andre generasjonen bygget av et team bestående av BYD Qin, Chery eQ og BAIC EU260. Det var første gang Baidu Apollo prøvde en multi-modell, multi-plattform layout og startet storskala testing. I april 2017 ble tredje generasjon bygget basert på Lincoln MKZ, og oppnådde et høyere nivå av kitintegrering. Samtidig ble testområdet utvidet fra Beijing til flere byer, og det ble utstyrt med millimeterbølgeradar, videokamera og 360-graders laseravstandsmåler. I 2019 ble fjerde generasjons E-HS3 basert på Hongqi bygget. I juni 2021 lanserte femte generasjons Baidu Apollo femte generasjons L4 autonome bil Apollo Moon, som kostet bare 480 000 yuan, som er en tredjedel av gjennomsnittskostnaden i bransjen. Apollo Moon tar i bruk "ANP-Robotaxi"-arkitekturen, har full sensor- og dataenhetsredundans, fullstendig feildeteksjon og prosesseringsstrategier for degradering, og støtter 5G skykjøring, V2X og andre funksjoner. Den femte generasjonen inkluderer tre modeller, nemlig Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition og Aion Edition. Den bruker tilpasset laserradar med en datakraft på 800TOPS. I juli 2022 lanserte sjettegenerasjons Baidu Apollo sjettegenerasjonsmodellen Apollo RT6, som ikke bare har muligheten til å kjøre autonomt på komplekse urbane veier, men også koster bare 250 000 yuan, som er halvparten av kostnaden for femtegenerasjonsmodellen. Apollo RT6 er basert på Baidus egenutviklede "Apollo Galaxy"-arkitekturplattform, som oppnår 100 % og fullt kjøretøyredundanssystem. Etter planen skal Apollo RT6 tas i bruk på LuoBoKuaiPao i 2023. Hele kjøretøyet er utstyrt med 38 eksterne sensorer, med en datakraft på 1200 Tops.