История разработки продукта Baidu Apollo

Первое поколение Baidu Apollo было построено в 2013 году на базе BMW 3 серии GT. Это был первый беспилотный автомобиль в Китае, модифицированный Baidu в подвале компании. Его появление открыло прецедент для отечественного беспилотного вождения. В 2015 году второе поколение было построено командой, состоящей из BYD Qin, Chery eQ и BAIC EU260. Это был первый раз, когда Baidu Apollo попробовала многомодельную, многоплатформенную компоновку и начала масштабное тестирование. В апреле 2017 года было построено третье поколение на базе Lincoln MKZ, достигшее более высокого уровня интеграции комплекта. В то же время испытательный полигон был расширен от Пекина до большего количества городов, и он был оснащен радаром миллиметрового диапазона, видеокамерой и лазерным дальномером на 360 градусов. В 2019 году было построено четвертое поколение E-HS3 на базе Hongqi. Это первый серийный беспилотный автомобиль с передним расположением в Китае, который открыт для эксплуатации во многих городах. В настоящее время этот автомобиль является основной моделью, которую можно испытать через приложение Luobo Kuaipao в городах, где открыты пилотные проекты. Он может отслеживать поведение беспилотного вождения и рабочее состояние модулей, таких как шасси, датчики и вычислительные блоки, в режиме реального времени. В июне 2021 года Baidu Apollo пятого поколения выпустила беспилотный автомобиль L4 пятого поколения Apollo Moon, стоимость которого составляет всего 480 000 юаней, что составляет треть средней стоимости по отрасли. Apollo Moon использует архитектуру «ANP-Robotaxi», имеет полное резервирование датчиков и вычислительных блоков, комплексные стратегии обнаружения отказов и обработки ухудшений характеристик, а также поддерживает облачное управление 5G, V2X и другие функции. Пятое поколение включает три модели: Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition и Aion Edition. Он использует специализированный лазерный радар с вычислительной мощностью 800 TOPS. В июле 2022 года Baidu Apollo шестого поколения выпустила модель Apollo RT6 шестого поколения, которая не только способна автономно передвигаться по сложным городским дорогам, но и стоит всего 250 000 юаней, что вдвое дешевле модели пятого поколения. Apollo RT6 создан на базе архитектурной платформы «Apollo Galaxy», разработанной компанией Baidu, которая обеспечивает 100%-ную и полную избыточность системы транспортного средства. Согласно плану, Apollo RT6 будет запущен на ЛуоБоКуайПао в 2023 году. Весь автомобиль оснащен 38 внешними датчиками с вычислительной мощностью 1200Tops.