Zgodovina razvoja izdelka Baidu Apollo

77
Prva generacija Baidu Apollo je bila izdelana leta 2013 na osnovi BMW serije 3 GT. To je bilo prvo samovozeče vozilo na Kitajskem, ki ga je Baidu spremenil v kleti podjetja. Leta 2015 je ekipa, ki jo sestavljajo BYD Qin, Chery eQ in BAIC EU260, izdelala drugo generacijo. To je bilo prvič, da je Baidu Apollo preizkusil postavitev z več modeli in platformami ter začel obsežno testiranje. Aprila 2017 je bila tretja generacija izdelana na podlagi Lincolna MKZ, s čimer je bila dosežena višja stopnja integracije kompleta. Hkrati je bil testni obseg razširjen iz Pekinga v več mest, opremljen pa je bil z radarjem milimetrskega valovanja, video kamero in 360-stopinjskim laserskim merilnikom razdalje. Leta 2019 je bila izdelana četrta generacija E-HS3, ki temelji na vozilu za avtonomno vožnjo spredaj na Kitajskem in je trenutno odprto za uporabo v mestih, kjer so odprti pilotni projekti. Lahko spremlja avtonomno vožnjo in stanje delovanja modulov, kot so šasije, senzorji in računalniške enote. Junija 2021 je peta generacija Baidu Apollo lansirala peto generacijo avtonomnega avtomobila L4 Apollo Moon, ki je stal samo 480.000 juanov, kar je ena tretjina povprečnih stroškov v industriji. Apollo Moon sprejme arhitekturo "ANP-Robotaxi", ima popolno redundanco senzorjev in računalniških enot, popolno zaznavanje napak in strategije obdelave degradacije ter podpira vožnjo v oblaku 5G, V2X in druge funkcije. Peta generacija vključuje tri modele, in sicer Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition in Aion Edition. Uporablja prilagojeni laserski radar z računalniško močjo 800TOPS. Julija 2022 je šesta generacija Baidu Apollo lansirala šesto generacijo modela Apollo RT6, ki nima samo zmožnosti avtonomne vožnje po zapletenih mestnih cestah, ampak tudi stane le 250.000 juanov, kar je polovica cene modela pete generacije. Apollo RT6 temelji na Baidujevi samorazviti arhitekturni platformi "Apollo Galaxy", ki dosega 100-odstotni in polni sistem redundance vozil. Po načrtu bo Apollo RT6 leta 2023 začel uporabljati na LoBo Expressu. Celotno vozilo je opremljeno z 38 zunanjimi senzorji, z računalniško močjo 1200 Tops.