Гісторыя распрацоўкі прадукту Baidu Apollo

Першае пакаленне Baidu Apollo было пабудавана ў 2013 годзе на базе BMW 3-й серыі GT. Гэта быў першы беспілотны аўтамабіль у Кітаі, і яго з'яўленне адкрыла прэцэдэнт для самакіравання ў Кітаі. У 2015 годзе каманда, якая складаецца з BYD Qin, Chery eQ і BAIC EU260, стварыла другое пакаленне. Гэта быў першы раз, калі Baidu Apollo апрабавала мульты-мадэльную мультыплатформенную кампаноўку і пачала маштабныя выпрабаванні. У красавіку 2017 года на базе Lincoln MKZ было пабудавана трэцяе пакаленне, якое дасягнула больш высокага ўзроўню інтэграцыі камплекта. У той жа час палігон быў пашыраны з Пекіна на больш гарадоў, і ён быў абсталяваны радарам міліметровага дыяпазону, відэакамерай і 360-градусным лазерным далямерам. У 2019 годзе на аснове Hongqi быў створаны аўтамабіль E-HS3, які з'яўляецца першым аўтаномным аўтамабілем, які выпускаецца ў пярэдняй частцы, і ў цяперашні час ён з'яўляецца асноўнай мадэллю, якую можна выкарыстоўваць у гарадах, дзе адкрыты пілотныя праекты. У чэрвені 2021 года Baidu Apollo пятага пакалення выпусціла аўтаномны аўтамабіль Apollo Moon пятага пакалення L4, які каштаваў усяго 480 000 юаняў, што складае адну траціну ад сярэдняга кошту ў галіны. Apollo Moon выкарыстоўвае архітэктуру "ANP-Robotaxi", мае поўную надмернасць датчыкаў і вылічальных блокаў, поўнае выяўленне збояў і стратэгіі апрацоўкі дэградацыі, а таксама падтрымлівае воблачнае кіраванне 5G, V2X і іншыя функцыі. Пятае пакаленне ўключае тры мадэлі, а менавіта Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition і Aion Edition. Ён выкарыстоўвае спецыяльны лазерны радар з вылічальнай магутнасцю 800 TOPS. У ліпені 2022 года Baidu Apollo шостага пакалення выпусціла мадэль Apollo RT6 шостага пакалення, якая не толькі мае магчымасць аўтаномнага руху па складаных гарадскіх дарогах, але і каштуе ўсяго 250 000 юаняў, што складае палову кошту мадэлі пятага пакалення. Apollo RT6 заснаваны на ўласнай распрацоўцы Baidu платформе архітэктуры «Apollo Galaxy», якая забяспечвае 100% і поўную сістэму рэзервавання аўтамабіля. Згодна з планам, Apollo RT6 будзе ўведзены ў эксплуатацыю на LuoBoKuaiPao ў 2023 годзе. Увесь аўтамабіль абсталяваны 38 знешнімі датчыкамі з вылічальнай магутнасцю 1200 Tops.