Історія розробки продукту Baidu Apollo

77
Перше покоління Baidu Apollo було створено в 2013 році на базі BMW 3 серії GT. Це був перший безпілотний автомобіль у Китаї, який був модифікований Baidu в підвалі компанії. У 2015 році команда, що складалася з BYD Qin, Chery eQ і BAIC EU260, створила друге покоління. Це був перший випадок, коли Baidu Apollo випробувала мультимодельну мультиплатформенну компоновку та почала масштабне тестування. У квітні 2017 року на базі Lincoln MKZ було створено третє покоління, що досягло вищого рівня інтеграції комплекту. У той же час тестовий діапазон був розширений з Пекіна до більшої кількості міст, і він був оснащений радаром міліметрового діапазону, відеокамерою та 360-градусним лазерним далекоміром. У 2019 році на базі Hongqi було побудовано четверте покоління автомобіля з безпілотним керуванням, що випускається в передній частині, і наразі він доступний для експлуатації в багатьох містах через додаток Luobo Kuaipao. Він може контролювати автономне водіння та робочий стан таких модулів, як шасі, датчики та обчислювальні блоки. У червні 2021 року Baidu Apollo п’ятого покоління випустив автономний автомобіль L4 п’ятого покоління Apollo Moon, який коштував лише 480 000 юанів, що становить одну третину від середньої вартості в галузі. Apollo Moon використовує архітектуру «ANP-Robotaxi», має повне резервування датчиків і обчислювальних блоків, повне виявлення збоїв і стратегії обробки погіршення, а також підтримує хмарне керування 5G, V2X та інші функції. П’яте покоління включає три моделі, а саме Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition і Aion Edition. Він використовує індивідуальний лазерний радар з обчислювальною потужністю 800TOPS. У липні 2022 року Baidu Apollo шостого покоління випустив модель Apollo RT6 шостого покоління, яка не тільки має можливість автономно їздити складними міськими дорогами, але й коштує всього 250 000 юанів, що становить половину вартості моделі п’ятого покоління. Apollo RT6 базується на платформі архітектури «Apollo Galaxy», розробленій Baidu, яка забезпечує 100% і повну систему резервування автомобіля. Згідно з планом, Apollo RT6 буде введено в експлуатацію на LuoBoKuaiPao в 2023 році. Весь автомобіль оснащений 38 зовнішніми датчиками з обчислювальною потужністю 1200 Tops.