Lịch sử phát triển sản phẩm Baidu Apollo

2024-01-01 00:00
 77
Thế hệ đầu tiên của Baidu Apollo được xây dựng vào năm 2013 dựa trên BMW 3 Series GT. Đây là chiếc xe tự lái đầu tiên ở Trung Quốc và được Baidu cải tiến trong tầng hầm của công ty. Sự xuất hiện của nó đã mở ra tiền lệ cho xe tự lái trong nước. Năm 2015, thế hệ thứ hai được xây dựng bởi một nhóm gồm BYD Qin, Chery eQ và BAIC EU260. Đây là lần đầu tiên Baidu Apollo thử nghiệm bố cục đa mô hình, đa nền tảng và bắt đầu thử nghiệm trên quy mô lớn. Vào tháng 4 năm 2017, thế hệ thứ ba được chế tạo dựa trên Lincoln MKZ, đạt được mức độ tích hợp bộ dụng cụ cao hơn. Đồng thời, phạm vi thử nghiệm được mở rộng từ Bắc Kinh đến nhiều thành phố hơn và được trang bị radar sóng milimet, camera video và máy đo khoảng cách laser 360 độ. Năm 2019, E-HS3 thế hệ thứ tư dựa trên Hongqi đã được chế tạo. Đây là xe tự lái sản xuất hàng loạt lắp phía trước đầu tiên tại Trung Quốc và đã được đưa vào hoạt động tại nhiều thành phố. Hiện tại, chiếc xe này là mẫu xe chính có thể trải nghiệm thông qua Ứng dụng Luobo Kuaipao tại các thành phố nơi các dự án thí điểm đang được mở. Nó có thể theo dõi hành vi lái xe tự động và trạng thái hoạt động của các mô-đun như khung gầm, cảm biến và đơn vị tính toán theo thời gian thực. Vào tháng 6 năm 2021, Baidu Apollo thế hệ thứ năm đã ra mắt xe tự hành L4 Apollo Moon thế hệ thứ năm, có giá chỉ 480.000 nhân dân tệ, chỉ bằng một phần ba chi phí trung bình của ngành. Apollo Moon sử dụng kiến ​​trúc "ANP-Robotaxi", có đầy đủ cảm biến và đơn vị tính toán dự phòng, phát hiện lỗi hoàn chỉnh và chiến lược xử lý suy thoái, hỗ trợ lái xe đám mây 5G, V2X và các chức năng khác. Thế hệ thứ năm bao gồm ba mẫu xe, cụ thể là Apollo Moon Polar Fox Edition, WM Motor Edition và Aion Edition. Nó sử dụng radar laser tùy chỉnh với công suất tính toán 800TOPS. Vào tháng 7 năm 2022, Baidu Apollo thế hệ thứ sáu đã ra mắt mẫu xe Apollo RT6 thế hệ thứ sáu, không chỉ có khả năng tự lái trên những con đường đô thị phức tạp mà còn có giá chỉ 250.000 nhân dân tệ, chỉ bằng một nửa giá của mẫu xe thế hệ thứ năm. Apollo RT6 dựa trên nền tảng kiến ​​trúc "Apollo Galaxy" do Baidu tự phát triển, đạt được hệ thống dự phòng xe hoàn chỉnh 100%. Theo kế hoạch, Apollo RT6 sẽ được đưa vào sử dụng trên tàu LoBo Express vào năm 2023. Toàn bộ xe được trang bị 38 cảm biến bên ngoài, có sức mạnh tính toán là 1200Tops.