تاريخ تطوير منتج Baidu Apollo

تم بناء الجيل الأول من Baidu Apollo في عام 2013 بناءً على BMW 3 Series GT. كانت أول مركبة ذاتية القيادة في الصين وتم تعديلها بواسطة Baidu في قبو الشركة. فتح مظهرها سابقة للقيادة الذاتية المحلية. في عام 2015، تم بناء الجيل الثاني من قبل فريق مكون من BYD Qin وChery eQ وBAIC EU260. كانت هذه هي المرة الأولى التي تجرب فيها Baidu Apollo تصميمًا متعدد النماذج ومتعدد المنصات وبدأت في إجراء اختبارات واسعة النطاق. في أبريل 2017، تم بناء الجيل الثالث على أساس لينكولن MKZ، مما حقق مستوى أعلى من تكامل الطقم. في الوقت نفسه، تم توسيع نطاق الاختبار من بكين إلى المزيد من المدن، وتم تجهيزه برادار الموجات المليمترية وكاميرا فيديو وجهاز تحديد المدى بالليزر بزاوية 360 درجة. في عام 2019، تم بناء الجيل الرابع من E-HS3 المستند إلى Hongqi. وهي أول مركبة ذاتية القيادة مثبتة في الأمام يتم إنتاجها بكميات كبيرة في الصين وهي مفتوحة للتشغيل في العديد من المدن. حاليًا، تعد هذه السيارة النموذج الرئيسي الذي يمكن تجربته من خلال تطبيق Luobo Kuaipao في المدن التي يتم فيها فتح المشاريع التجريبية. يمكنها مراقبة سلوك القيادة الذاتية وحالة تشغيل الوحدات مثل الهيكل وأجهزة الاستشعار ووحدات الحوسبة في الوقت الفعلي. في يونيو 2021، أطلقت شركة Baidu Apollo من الجيل الخامس سيارة Apollo Moon ذاتية القيادة من الجيل الخامس L4، والتي تكلف 480 ألف يوان فقط، وهو ما يمثل ثلث متوسط ​​تكلفة الصناعة. يعتمد Apollo Moon على بنية "ANP-Robotaxi"، ويتمتع بتكرار كامل لوحدات الاستشعار والحوسبة، واستراتيجيات كاملة للكشف عن الأعطال ومعالجة التدهور، ويدعم قيادة السحابة 5G وV2X والوظائف الأخرى. يتضمن الجيل الخامس ثلاثة نماذج وهي Apollo Moon Polar Fox Edition، وWM Motor Edition، وAion Edition. ويستخدم رادار ليزر مخصص بقوة حوسبة تصل إلى 800TOPS. في يوليو 2022، أطلقت شركة Baidu Apollo من الجيل السادس طراز Apollo RT6 من الجيل السادس، والذي لا يتمتع بالقدرة على القيادة بشكل مستقل على الطرق الحضرية المعقدة فحسب، بل يكلف أيضًا 250 ألف يوان فقط، وهو نصف تكلفة طراز الجيل الخامس. يعتمد Apollo RT6 على منصة "Apollo Galaxy" المعمارية التي طورتها Baidu بنفسها، والتي تحقق نظام التكرار الكامل للمركبة بنسبة 100%. وبحسب الخطة، سيتم تشغيل Apollo RT6 على LuoBoKuaiPao في عام 2023. تم تجهيز السيارة بالكامل بـ 38 مستشعرًا خارجيًا، مع قوة حوسبة تصل إلى 1200 Tops.