小馬智行產品發展歷程

小馬智行2017年4月第一代搭載全自研的自動駕駛系PonyBrain，採用的感測器是Velodyne HDL64的光達。 2018年第二代雷射雷達換成了32線+多Camera組合，2018年6月拿到了北京自動駕駛路測T3車牌。 2018年9月第三代第三代名為PonyAlpha，軟體方面，支援快速迭代，同時高度最佳化並適應車載運算環境；硬體方面，整合度進一步提升，能夠根據不同的路況和駕駛場景智慧地得到精準的感知資料。 2019年12月第四代第四代自動駕駛系統PonyAlpha2.0，是基於PonyBrain平台研發的自動駕駛軟硬體整合式系統，使得車輛擁有周圍200公尺範圍內的全局視野，支援任意出行路線，採用深度多源的高精度定位。 2021年2月第五代PonyAlpha X系統實現了360度無盲區感知，長尾場景處理能力更優化，在豐田旗下雷克薩斯RX450h車型上獲得了應用。 2022年1月第六代新系統面向量產設計，從感知、算力、安全冗餘等各個層面都得到了質的突破。第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基於7座賽那的混合電動平台，感測器總數達23個。