Pony.ai 製品開発の歴史

2017 年 4 月、Pony.ai は、Velodyne HDL64 LIDAR センサーを使用した自社開発の第一世代の自動運転システム PonyBrain をリリースしました。 2018年には第2世代LIDARを32ライン＋マルチカメラの組み合わせに置き換え、2018年6月に北京自動運転路上試験T3ライセンスを取得した。第3世代は2018年9月に発売され、PonyAlphaと名付けられました。ソフトウェアの面では、迅速な反復をサポートし、車載コンピューティング環境に高度に最適化され、適応しています。ハードウェアの面では、統合がさらに改善され、さまざまな道路状況や運転シナリオに応じて正確な知覚データをインテリジェントに取得できます。 2019年12月、第4世代の自動運転システムPonyAlpha2.0が発売されました。これは、PonyBrainプラットフォームに基づいて開発された自動運転ソフトウェアとハ​​ードウェアの統合システムであり、車両が半径200メートル以内の全視野を持ち、あらゆる走行ルートをサポートし、ディープマルチソースの高精度測位を採用することを可能にします。 2021年2月、第5世代PonyAlpha Xシステムは360度の死角認識と最適化されたロングテールシーン処理機能を実現し、トヨタのレクサスRX450hモデルに適用されました。 2022年1月、第6世代の新システムが量産に向けて設計され、認識、コンピューティング能力、セキュリティ冗長性などさまざまな面で質的なブレークスルーを達成しました。このシステムを搭載する最初のモデルは、合計23個のセンサーを備えた7人乗りのSennaをベースにしたハイブリッド電気プラットフォームであるToyota S-AM（SIENNA Autono-MaaS）です。