Histórico de desenvolvimento do produto Pony.ai

Em abril de 2017, a Pony.ai lançou sua primeira geração do sistema de direção autônoma de desenvolvimento próprio PonyBrain, que usa sensores lidar Velodyne HDL64. Em 2018, o lidar de segunda geração foi substituído por uma combinação de 32 linhas + multicâmera e, em junho de 2018, obteve a licença de teste de direção autônoma T3 de Pequim. A terceira geração foi lançada em setembro de 2018. Ela é chamada de PonyAlpha. Em termos de software, ela suporta iteração rápida e é altamente otimizada e adaptada ao ambiente de computação no veículo. Em termos de hardware, a integração é ainda mais aprimorada, e ela pode obter de forma inteligente dados de percepção precisos de acordo com diferentes condições de estrada e cenários de direção. Em dezembro de 2019, o sistema de direção autônoma de quarta geração PonyAlpha2.0 foi lançado. É um sistema integrado de software e hardware de direção autônoma desenvolvido com base na plataforma PonyBrain. Ele permite que o veículo tenha um campo de visão completo em um raio de 200 metros, suporta qualquer rota de viagem e adota posicionamento profundo de alta precisão multifonte. Em fevereiro de 2021, o sistema PonyAlpha X de quinta geração alcançou percepção de ponto cego de 360 ​​graus e otimizou recursos de processamento de cenas de cauda longa, e foi aplicado ao modelo Lexus RX450h da Toyota. Em janeiro de 2022, o novo sistema de sexta geração foi projetado para produção em massa e alcançou avanços qualitativos em vários aspectos, como percepção, poder de computação e redundância de segurança. O primeiro lote de modelos equipados com o sistema será o Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), uma plataforma elétrica híbrida baseada no Senna de 7 lugares com um total de 23 sensores.