Pony.ai produktutvecklingshistorik

I april 2017 lanserade Pony.ai sin första generation av egenutvecklade autonoma körsystem PonyBrain, som använder Velodyne HDL64 lidarsensorer. Under 2018 ersattes andra generationens lidar med en kombination av 32 linjer och flera kameror, och i juni 2018 fick den ett körkort för autonom körning i Beijing T3. Den tredje generationen lanserades i september 2018. Den heter PonyAlpha När det gäller mjukvara, stöder den snabb iteration och är mycket optimerad och anpassad till datormiljön i fordonet. När det gäller hårdvara är integrationen ytterligare förbättrad, och den kan på ett intelligent sätt få exakta uppfattningsdata enligt olika vägförhållanden och körscenarier. I december 2019 lanserades fjärde generationens autonoma körsystem PonyAlpha2.0. Det är ett integrerat system med mjukvara och hårdvara för autonom körning som utvecklats baserat på PonyBrain-plattformen. Det gör det möjligt för fordonet att ha ett fullt synfält inom en radie av 200 meter, stöder alla resvägar och har en djup multi-source position. I februari 2021 uppnådde femte generationens PonyAlpha X-system 360-graders uppfattning av döda vinkeln och optimerade long-tail scenbehandlingsmöjligheter, och applicerades på Toyotas Lexus RX450h-modell. I januari 2022 designades sjätte generationens nya system för massproduktion och uppnådde kvalitativa genombrott i olika aspekter som perception, datorkraft och säkerhetsredundans. Den första omgången av modeller utrustade med systemet kommer att vara Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), en elektrisk hybridplattform baserad på 7-sitsiga Senna med totalt 23 sensorer.