Historial de desarrollo de productos de Pony.ai

En abril de 2017, Pony.ai lanzó su primera generación de sistema de conducción autónoma de desarrollo propio, PonyBrain, que utiliza sensores lidar Velodyne HDL64. En 2018, el lidar de segunda generación fue reemplazado por una combinación de 32 líneas + múltiples cámaras y, en junio de 2018, obtuvo la licencia T3 de prueba de carretera de conducción autónoma de Beijing. La tercera generación se lanzó en septiembre de 2018. Se llama PonyAlpha. En términos de software, admite una iteración rápida y está altamente optimizada y adaptada al entorno informático del vehículo. En términos de hardware, la integración se ha mejorado aún más y puede obtener de forma inteligente datos de percepción precisos según las diferentes condiciones de la carretera y los escenarios de conducción. En diciembre de 2019 se lanzó el sistema de conducción autónoma de cuarta generación PonyAlpha2.0. Se trata de un sistema integrado de software y hardware de conducción autónoma desarrollado sobre la base de la plataforma PonyBrain. Permite que el vehículo tenga un campo de visión completo en un radio de 200 metros, admite cualquier ruta de viaje y adopta un posicionamiento profundo de alta precisión de múltiples fuentes. En febrero de 2021, el sistema PonyAlpha X de quinta generación logró una percepción de punto ciego de 360 ​​grados y capacidades optimizadas de procesamiento de escena de cola larga, y se aplicó al modelo Lexus RX450h de Toyota. En enero de 2022, el nuevo sistema de sexta generación fue diseñado para la producción en masa y logró avances cualitativos en varios aspectos como la percepción, la potencia informática y la redundancia de seguridad. La primera tanda de modelos equipados con el sistema será Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), una plataforma híbrida eléctrica basada en el Senna de 7 plazas con un total de 23 sensores.