Cronologia dello sviluppo del prodotto Pony.ai

79
Nell'aprile 2017, Pony.ai ha lanciato la prima generazione del sistema di guida autonoma auto-sviluppato PonyBrain, che utilizza i sensori lidar Velodyne HDL64. Nel 2018, il lidar di seconda generazione è stato sostituito con una combinazione multi-camera + 32 linee e, nel giugno 2018, ha ottenuto la licenza T3 per la prova su strada di guida autonoma a Pechino. La terza generazione è stata lanciata a settembre 2018. Si chiama PonyAlpha. In termini di software, supporta l'iterazione rapida ed è altamente ottimizzato e adattato all'ambiente di elaborazione in-vehicle. In termini di hardware, l'integrazione è ulteriormente migliorata e può ottenere in modo intelligente dati di percezione accurati in base a diverse condizioni stradali e scenari di guida. A dicembre 2019 è stato lanciato il sistema di guida autonoma di quarta generazione PonyAlpha2.0. Si tratta di un sistema integrato di software e hardware di guida autonoma sviluppato sulla base della piattaforma PonyBrain. Consente al veicolo di avere un campo visivo completo entro un raggio di 200 metri, supporta qualsiasi percorso di viaggio e adotta un posizionamento profondo multi-sorgente ad alta precisione. Nel febbraio 2021, il sistema PonyAlpha X di quinta generazione ha raggiunto una percezione dell'angolo cieco a 360 gradi e ha ottimizzato le capacità di elaborazione delle scene a coda lunga, ed è stato applicato al modello Lexus RX450h della Toyota. Nel gennaio 2022, il nuovo sistema di sesta generazione è stato progettato per la produzione di massa e ha raggiunto risultati qualitativi innovativi sotto vari aspetti, quali percezione, potenza di calcolo e ridondanza di sicurezza. Il primo lotto di modelli equipaggiati con il sistema sarà la Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), una piattaforma ibrida elettrica basata sulla Senna a 7 posti con un totale di 23 sensori.