История развития продукта Pony.ai

В апреле 2017 года компания Pony.ai запустила первое поколение собственной разработки системы автономного вождения PonyBrain, в которой используются лидарные датчики Velodyne HDL64. В 2018 году лидар второго поколения был заменен на комбинацию из 32 линий и нескольких камер, а в июне 2018 года он получил лицензию T3 на проведение дорожных испытаний автономного вождения в Пекине. Третье поколение было запущено в сентябре 2018 года. Оно называется PonyAlpha. С точки зрения программного обеспечения оно поддерживает быструю итерацию и высоко оптимизировано и адаптировано к вычислительной среде в автомобиле. С точки зрения аппаратного обеспечения интеграция еще больше улучшена, и оно может интеллектуально получать точные данные восприятия в соответствии с различными дорожными условиями и сценариями вождения. В декабре 2019 года была запущена система автономного вождения четвертого поколения PonyAlpha2.0. Это интегрированная система программного и аппаратного обеспечения автономного вождения, разработанная на базе платформы PonyBrain. Она позволяет автомобилю иметь полный обзор в радиусе 200 метров, поддерживает любой маршрут движения и использует глубокое многоисточниковое высокоточное позиционирование. В феврале 2021 года система PonyAlpha X пятого поколения достигла 360-градусного восприятия слепых зон и оптимизированных возможностей обработки сцен с длинным хвостом и была применена в модели Lexus RX450h компании Toyota. В январе 2022 года была разработана новая система шестого поколения для массового производства, которая достигла качественных прорывов в различных аспектах, таких как восприятие, вычислительная мощность и избыточность безопасности. Первой партией моделей, оснащенных системой, станет Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS) — гибридная электрическая платформа на базе 7-местного Senna с 23 датчиками.