Pony.ai Ürün Geliştirme Geçmişi

79
Pony.ai, Nisan 2017'de Velodyne HDL64 lidar sensörlerini kullanan kendi geliştirdiği ilk nesil otonom sürüş sistemi PonyBrain'i piyasaya sürdü. 2018 yılında ikinci nesil lidar, 32 satır + çoklu kamera kombinasyonuyla değiştirildi ve Haziran 2018'de Pekin otonom sürüş yol testi T3 lisansını aldı. Üçüncü nesil Eylül 2018'de piyasaya sürüldü. Adı PonyAlpha. Yazılım açısından hızlı yinelemeyi destekliyor ve araç içi bilgi işlem ortamına göre oldukça optimize edilmiş ve uyarlanmış. Donanım açısından entegrasyon daha da iyileştirilmiş ve farklı yol koşullarına ve sürüş senaryolarına göre doğru algı verilerini akıllıca elde edebiliyor. Aralık 2019'da dördüncü nesil otonom sürüş sistemi PonyAlpha2.0 piyasaya sürüldü. PonyBrain platformuna dayalı olarak geliştirilen otonom sürüş yazılımı ve donanımının entegre bir sistemidir. Aracın 200 metrelik bir yarıçap içinde tam bir görüş alanına sahip olmasını sağlar, herhangi bir seyahat rotasını destekler ve derin çok kaynaklı yüksek hassasiyetli konumlandırmayı benimser. Şubat 2021'de beşinci nesil PonyAlpha X sistemi, 360 derece kör nokta algısı ve optimize edilmiş uzun kuyruk sahne işleme yetenekleri elde ederek Toyota'nın Lexus RX450h modeline uygulandı. Ocak 2022'de altıncı nesil yeni sistem seri üretime yönelik tasarlandı ve algılama, işlem gücü, güvenlik yedekliliği gibi çeşitli yönlerden niteliksel atılımlar elde edildi. Sistemle donatılacak ilk parti modeller, toplam 23 sensöre sahip 7 kişilik Senna temelli bir hibrit elektrikli platform olan Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS) olacak.