История на развитието на продукта Pony.ai

През април 2017 г. Pony.ai пусна първото си поколение самостоятелно разработена система за автономно шофиране PonyBrain, която използва лидарни сензори Velodyne HDL64. През 2018 г. лидарът от второ поколение беше заменен с комбинация от 32 линии + множество камери, а през юни 2018 г. получи лиценз T3 за тест за автономно шофиране в Пекин. Третото поколение беше пуснато на пазара през септември 2018 г. По отношение на софтуера, то поддържа бърза итерация и е силно оптимизирано и адаптирано към компютърната среда в автомобила, интеграцията е допълнително подобрена и може интелигентно да получава точни данни за възприятие в съответствие с различни пътни условия и сценарии на шофиране. През декември 2019 г. стартира системата за автономно шофиране PonyAlpha2.0. Това е интегрирана система от софтуер и хардуер за автономно шофиране, разработена на базата на платформата PonyBrain. Тя позволява на превозното средство да има пълно зрително поле в радиус от 200 метра, поддържа всеки маршрут за пътуване и приема дълбоко многоизточнично високоточно позициониране. През февруари 2021 г. системата PonyAlpha X от пето поколение постигна 360-градусово възприемане на сляпо място и оптимизира възможностите за обработка на сцена с дълга опашка и беше приложена към модела Lexus RX450h на Toyota. През януари 2022 г. новата система от шесто поколение беше проектирана за масово производство и постигна качествени пробиви в различни аспекти като възприятие, изчислителна мощност и резервиране на сигурността. Първата партида модели, оборудвани със системата, ще бъде Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), хибридна електрическа платформа, базирана на 7-местния Senna с общо 23 сензора.