Historia rozwoju produktu Pony.ai

W kwietniu 2017 r. firma Pony.ai wprowadziła na rynek pierwszą generację samodzielnie opracowanego systemu autonomicznej jazdy PonyBrain, który wykorzystuje czujniki lidarowe Velodyne HDL64. W 2018 roku lidar drugiej generacji został zastąpiony urządzeniem z 32 liniami i wieloma kamerami, a w czerwcu 2018 roku uzyskał on licencję na autonomiczny test drogowy T3 w Pekinie. Trzecia generacja została wprowadzona na rynek we wrześniu 2018 r. Nosi nazwę PonyAlpha. Pod względem oprogramowania obsługuje szybką iterację i jest wysoce zoptymalizowana i dostosowana do środowiska obliczeniowego w pojeździe. Pod względem sprzętu integracja jest jeszcze lepsza, a urządzenie może inteligentnie uzyskiwać dokładne dane percepcyjne w zależności od różnych warunków drogowych i scenariuszy jazdy. W grudniu 2019 r. wprowadzono na rynek czwartą generację autonomicznego systemu napędowego PonyAlpha2.0. Jest to zintegrowany system oprogramowania i sprzętu autonomicznego napędu opracowany na bazie platformy PonyBrain. Umożliwia pojazdowi pełne pole widzenia w promieniu 200 metrów, obsługuje dowolną trasę podróży i przyjmuje głębokie, wieloźródłowe, wysoce precyzyjne pozycjonowanie. W lutym 2021 roku system PonyAlpha X piątej generacji osiągnął 360-stopniowy zakres percepcji martwego pola i zoptymalizował możliwości przetwarzania sceny z długiego ogona pojazdów, a następnie został zastosowany w modelu Lexus RX450h marki Toyota. W styczniu 2022 r. zaprojektowano nowy system szóstej generacji, który jest gotowy do produkcji masowej. Osiągnięto w nim jakościowe przełomy w różnych aspektach, takich jak percepcja, moc obliczeniowa i redundancja zabezpieczeń. Pierwszą partią modeli wyposażonych w ten system będzie Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), hybrydowa platforma elektryczna oparta na 7-miejscowym modelu Senna, wyposażona łącznie w 23 czujniki.