História vývoja produktov Pony.ai

V apríli 2017 spoločnosť Pony.ai uviedla na trh svoju prvú generáciu samostatne vyvinutého systému autonómneho riadenia PonyBrain, ktorý využíva senzory Velodyne HDL64 lidar. V roku 2018 bol lidar druhej generácie nahradený kombináciou 32 riadkov + viac kamier a v júni 2018 získal licenciu T3 na testovanie autonómnej jazdy v Pekingu. Tretia generácia bola uvedená na trh v septembri 2018. Softvérovo sa volá PonyAlpha, podporuje rýchlu iteráciu a je vysoko optimalizovaná a prispôsobená výpočtovému prostrediu vo vozidle, čo sa týka hardvéru, integrácia je ďalej vylepšená a dokáže inteligentne získavať presné údaje o vnímaní podľa rôznych podmienok na ceste a jazdných scenárov. V decembri 2019 bola spustená štvrtá generácia systému autonómneho riadenia PonyAlpha2.0 Ide o integrovaný systém softvéru a hardvéru pre autonómne riadenie vyvinutý na platforme PonyBrain, ktorý umožňuje vozidlu mať celé zorné pole v okruhu 200 metrov, podporuje akúkoľvek trasu jazdy a využíva hlboké, vysoko presné polohovanie. Vo februári 2021 systém PonyAlpha X piatej generácie dosiahol 360-stupňové vnímanie mŕtveho uhla a optimalizované možnosti spracovania scény s dlhým chvostom a bol aplikovaný na model Lexus RX450h od Toyoty. V januári 2022 bol nový systém šiestej generácie navrhnutý pre masovú výrobu a dosiahol kvalitatívne prelomy v rôznych aspektoch, ako je vnímanie, výpočtový výkon a redundancia zabezpečenia. Prvou várkou modelov vybavených týmto systémom bude Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), hybridná elektrická platforma na báze 7-miestneho Senna s celkovo 23 senzormi.