Historie vývoje produktů Pony.ai

V dubnu 2017 společnost Pony.ai uvedla na trh svou první generaci samostatně vyvinutého systému autonomního řízení PonyBrain, který využívá senzory Velodyne HDL64 lidar. V roce 2018 byl lidar druhé generace nahrazen kombinací 32 řádků + více kamer a v červnu 2018 získal řidičský průkaz T3 pro autonomní řízení v Pekingu. Třetí generace byla uvedena na trh v září 2018. Softwarově se jmenuje PonyAlpha, podporuje rychlou iteraci a je vysoce optimalizovaná a přizpůsobená výpočetnímu prostředí ve vozidle. Po hardwarové stránce je integrace dále vylepšena a dokáže inteligentně získávat přesná data o vnímání podle různých podmínek vozovky a jízdních scénářů. V prosinci 2019 byla spuštěna čtvrtá generace systému autonomního řízení PonyAlpha2.0 Jedná se o integrovaný systém softwaru a hardwaru pro autonomní řízení vyvinutý na platformě PonyBrain, který umožňuje vozidlu plné zorné pole v okruhu 200 metrů, podporuje jakoukoli cestovní trasu a využívá hluboké vícezdrojové vysoce přesné polohování. V únoru 2021 systém PonyAlpha X páté generace dosáhl 360stupňového vnímání mrtvého úhlu a optimalizovaných schopností zpracování scény s dlouhými ocasními plochami a byl aplikován na model Lexus RX450h Toyoty. V lednu 2022 byl nový systém šesté generace navržen pro hromadnou výrobu a dosáhl kvalitativních průlomů v různých aspektech, jako je vnímání, výpočetní výkon a redundance zabezpečení. První várkou modelů vybavených tímto systémem bude Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), hybridní elektrická platforma založená na 7místném Senna s celkem 23 senzory.