Гісторыя распрацоўкі прадукту Pony.ai

У красавіку 2017 года Pony.ai выпусціла першае пакаленне ўласнай сістэмы аўтаномнага кіравання PonyBrain, якая выкарыстоўвае лідарныя датчыкі Velodyne HDL64. У 2018 годзе лідар другога пакалення быў заменены на камбінацыю з 32 радкоў і некалькіх камер, а ў чэрвені 2018 года ён атрымаў ліцэнзію на пекінскія аўтаномныя дарожныя выпрабаванні T3. Трэцяе пакаленне было запушчана ў верасні 2018 года. З пункту гледжання праграмнага забеспячэння, яно падтрымлівае хуткую ітэрацыю і высока аптымізавана і адаптавана да вылічальнага асяроддзя ў аўтамабілі, інтэграцыя яшчэ больш палепшана, і ён можа разумна атрымліваць дакладныя даныя ўспрымання ў залежнасці ад розных дарожных умоў і сцэнарыяў. У снежні 2019 года была запушчана сістэма аўтаномнага кіравання PonyAlpha2.0. Гэта інтэграваная сістэма аўтаномнага кіравання, распрацаваная на платформе PonyBrain. Яна дазваляе аўтамабілю мець поўнае поле зроку ў радыусе 200 метраў, падтрымлівае любы маршрут руху і выкарыстоўвае высокадакладнае пазіцыянаванне з некалькіх крыніц. У лютым 2021 года сістэма PonyAlpha X пятага пакалення дасягнула 360-градуснага ўспрымання сляпой зоны і аптымізавала магчымасці апрацоўкі сцэны з доўгім хвастом, і была ўжытая да мадэлі Toyota Lexus RX450h. У студзені 2022 года новая сістэма шостага пакалення была распрацавана для масавай вытворчасці і дасягнула якасных прарываў у розных аспектах, такіх як успрыманне, вылічальная магутнасць і рэзерваванне бяспекі. Першай партыяй мадэляў, абсталяваных сістэмай, стане Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), гібрыдная электрычная платформа на базе 7-мясцовага Senna з агульнай колькасцю 23 датчыкаў.