Історія розробки продукту Pony.ai

У квітні 2017 року Pony.ai випустив своє перше покоління автономної системи водіння PonyBrain, яка використовує лідарні датчики Velodyne HDL64. У 2018 році лідар другого покоління було замінено на комбінацію з 32 рядків і кількох камер, а в червні 2018 року він отримав ліцензію на проходження пекінського автономного дорожнього випробування T3. Третє покоління було запущено у вересні 2018 року. З точки зору програмного забезпечення, воно підтримує швидку ітерацію та є високооптимізованим та адаптованим до обчислювального середовища в автомобілі. Інтеграція додатково вдосконалена, і він може інтелектуально отримувати точні дані про сприйняття відповідно до різних дорожніх умов і сценаріїв водіння. У грудні 2019 року була запущена система автономного водіння PonyAlpha2.0. Це інтегрована система автономного водіння та обладнання, розроблена на основі платформи PonyBrain. Вона забезпечує повний огляд автомобіля в радіусі 200 метрів, підтримує будь-який маршрут подорожі та використовує високоточне позиціонування з багатьох джерел. У лютому 2021 року система PonyAlpha X п’ятого покоління досягла 360-градусного сприйняття сліпих зон і оптимізувала можливості обробки сцени з довгим хвостом, і її застосували до моделі Toyota Lexus RX450h. У січні 2022 року нова система шостого покоління була розроблена для масового виробництва та досягла якісних проривів у різних аспектах, таких як сприйняття, обчислювальна потужність і резервування безпеки. Першою серією моделей, оснащених системою, є Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), гібридна електрична платформа на базі 7-місного Senna із 23 датчиками.