Povijest razvoja proizvoda Pony.ai

79
U travnju 2017. Pony.ai je lansirao svoju prvu generaciju samostalno razvijenog sustava za autonomnu vožnju PonyBrain, koji koristi Velodyne HDL64 lidar senzore. U 2018. druga generacija lidara zamijenjena je kombinacijom od 32 linije + više kamera, au lipnju 2018. dobila je licencu T3 za test autonomne vožnje u Pekingu. Treća generacija je lansirana u rujnu 2018. Nazvana je PonyAlpha u smislu softvera, podržava brzu iteraciju i visoko je optimizirana i prilagođena računalnom okruženju u vozilu, integracija je dodatno poboljšana i može inteligentno dobiti točne podatke o percepciji u skladu s različitim uvjetima na cesti i scenarijima vožnje. U prosincu 2019. pokrenuta je četvrta generacija sustava za autonomnu vožnju PonyAlpha2.0. To je integrirani sustav softvera i hardvera za autonomnu vožnju koji se temelji na platformi PonyBrain. Omogućuje potpuno vidno polje u radijusu od 200 metara, podržava bilo koju rutu putovanja i prihvaća visokoprecizno pozicioniranje s više izvora. U veljači 2021. peta generacija sustava PonyAlpha X postigla je percepciju mrtvog kuta od 360 stupnjeva i optimizirala mogućnosti obrade scene s dugim repom, a primijenjen je na Toyotin model Lexus RX450h. U siječnju 2022. novi sustav šeste generacije dizajniran je za masovnu proizvodnju i postigao je kvalitativne pomake u različitim aspektima kao što su percepcija, računalna snaga i sigurnosna redundantnost. Prva serija modela opremljenih sustavom bit će Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), hibridna električna platforma temeljena na Senni sa 7 sjedala s ukupno 23 senzora.