Pony.ai tootearenduse ajalugu

2017. aasta aprillis tõi Pony.ai turule oma esimese põlvkonna isearendatud autonoomse sõidusüsteemi PonyBrain, mis kasutab Velodyne HDL64 lidari andureid. 2018. aastal asendati teise põlvkonna lidar 32-realise + mitme kaamera kombinatsiooniga ning 2018. aasta juunis sai see Pekingi autonoomse sõidu teekatse T3 loa. Kolmas põlvkond toodi turule 2018. aasta septembris. See kannab nime PonyAlpha. Tarkvara osas toetab see kiiret iteratsiooni ning on väga optimeeritud ja kohandatud sõidukisisesele arvutikeskkonnale Riistvara osas on integratsioon veelgi täiustatud ning see suudab targalt hankida täpseid tajuandmeid vastavalt erinevatele teeoludele ja sõidustsenaariumitele. 2019. aasta detsembris toodi turule neljanda põlvkonna autonoomne sõidusüsteem PonyAlpha2.0. See on PonyBrain platvormil välja töötatud autonoomse sõidu tarkvara ja riistvara süsteem, mis võimaldab sõidukil omada täielikku vaatevälja 200 meetri raadiuses, toetab mis tahes reisimarsruuti ja võtab kasutusele sügava mitme allika ülitäpse positsioneerimise. 2021. aasta veebruaris saavutas viienda põlvkonna PonyAlpha X süsteem 360-kraadise pimeala taju ja optimeeris pika saba stseeni töötlemise võimalused ning seda rakendati Toyota mudelile Lexus RX450h. 2022. aasta jaanuaris loodi kuuenda põlvkonna uus süsteem masstootmiseks ja see saavutas kvalitatiivsed läbimurded erinevates aspektides, nagu taju, arvutusvõimsus ja turvalisuse koondamine. Esimene partii süsteemiga varustatud mudeleid on Toyota S-AM (SIENNA Autono-MaaS), 7-kohalisel Sennal põhinev hübriidelektriline platvorm, millel on kokku 23 andurit.