小鵬發布端到端大模型，華為堅持光達路線

小鵬汽車在2024年5月發布了天璣系統XOS 5.1，其中的端到端大模型由神經網路XNet、規控大模型XPlanner、大語言模型XBrain組成，將幫助小鵬在2024年三季度實現全國每條道路都能開駕，並在2025年實現。同時，華為在ADS 3.0中採用了GOD網路負責感知，PDP網路負責預決策規劃，堅持雷射雷達路線。