شیائوپنگ مدل بزرگ سرتاسری را عرضه می‌کند، هواوی بر مسیر رادار لیزری اصرار دارد

Xpeng Motors سیستم Dimensity XOS 5.1 را در مه 2024 منتشر کرد. مدل بزرگ سرتاسری متشکل از شبکه عصبی XNet، مدل کنترل نظارتی XPlanner و مدل بزرگ زبان XBrain است. در عین حال، هواوی از شبکه GOD برای ادراک و از شبکه PDP برای برنامه ریزی پیش تصمیم در ADS 3.0 استفاده می کند و به مسیر لیدار پایبند است.