文遠知行產品發展歷程

文遠知行2017年7月第一代以林肯 MKZ 車型打造的測試車。 2018年11月第二代和廣州公車集團白雲公司共同推出了中國第一輛合規的、帶有頂燈自動駕駛出租車，之後文遠又與雷諾、廣汽傳祺等達成合作，不多擴大自動駕駛車隊規模。 2019年12月第三代推出了首個自動駕駛車頂一體化整合套件WeRide Smart Suite 3.0，它將用於文遠知行Robotaxi的量產和營運。包括冷卻及清潔系統，文遠知行的自研相機模組，光達、毫米波雷達、GPS等。 2021年10月第四代小尺寸輕量化感知器套件WeRide Sensor Suite 4.0，搭載在基於廣汽集團旗下AION S純電車型打造的Robotaxi上，​​已經接入如祺出行平台，進入規模化測試。 2022年6月第五代發布了名為「WeRide Sensor Suite 5.0」（簡稱WeRide SS 5.0）的全新一代自動駕駛感應器套件，該套件已搭載於Robotaxi自動駕駛計程車。