ROS与RTOS的特性对比

ROS和RTOS在特性和应用领域上有显著差异。RTOS强调实时性和确定性，适用于需要快速响应和控制的应用场景，如工业自动化和航空航天。而ROS则更注重灵活性和扩展性，适合用于开发复杂的机器人应用，如自动驾驶车辆和无人机。两者各有优势，根据具体需求选择合适的操作系统是关键。