Yuanrong Qixing vöruþróunarsaga

Í nóvember 2019 gaf Yuanrong Qixing út fyrstu kynslóð L4 sjálfstætt akstursskynjunarlausna, auk sjálfþróaðs skynjaragagnavinnslutækis frá Yuanrong Qixing - ADS samstillingarstýring á sama tíma, stofnaði það einnig fjarstýringarstöð til að ná fjarstýringu flota og koma í veg fyrir árekstur í gegnum þráðlaus net. Í janúar 2020 minnkaði önnur kynslóð DeepRoute-Tite lausnin verulega kostnað og stærð tölvupallsins með því að flytja reiknirit sem þarf fyrir L4 sjálfvirkan akstur yfir á tölvupallinn Xavier, og minnkaði heildarorkunotkun í 45 wött, sem er aðeins tæpur níundi af hefðbundinni lausn, og kostnaðurinn er aðeins helmingur af hefðbundinni lausn. Í september 2020, þriðju kynslóðar DeepRoute-Sense II lausnin hefur kosti ljósstærðar, sterkrar skynjunargetu og mikillar samþættingar. Hún hefur verið beitt í tilraunaverkefni Robo-Taxi flotans í samvinnu við þekkt fyrirtæki eins og Yuanrong Qixing, Cao Cao Travel og Dongfeng Motor. Í desember 2021 verður fjórða kynslóð DeepRoute-Driver 2.0 fáanleg fyrir uppsetningu að framan á kostnaði undir 10.000 Bandaríkjadali. Hægt er að aðlaga hann að mismunandi tegundum skynjara og ökutækja, og notar 5 solid-state lidar og 8 myndavélar með miklum krafti.