Jämförelse av ROS- och RTOS-funktioner

319
ROS och RTOS skiljer sig avsevärt i funktioner och applikationsområden. RTOS betonar realtid och determinism och är lämplig för tillämpningsscenarier som kräver snabb respons och kontroll, såsom industriell automation och flyg. ROS, å andra sidan, fokuserar mer på flexibilitet och skalbarhet, och lämpar sig för att utveckla komplexa robotapplikationer som autonoma fordon och drönare. Båda har sina egna fördelar, och att välja rätt operativsystem baserat på specifika behov är nyckeln.