Confronto delle funzionalità ROS e RTOS

ROS e RTOS differiscono notevolmente nelle funzionalità e negli ambiti applicativi. Il sistema operativo in tempo reale privilegia il tempo reale e il determinismo ed è adatto a scenari applicativi che richiedono risposta e controllo rapidi, come l'automazione industriale e l'industria aerospaziale. ROS, d'altro canto, si concentra maggiormente sulla flessibilità e sulla scalabilità ed è adatto allo sviluppo di applicazioni robotiche complesse, come veicoli autonomi e droni. Entrambi hanno i loro vantaggi e la chiave è scegliere il sistema operativo giusto in base alle proprie esigenze specifiche.