Сравнение возможностей ROS и RTOS

ROS и RTOS существенно различаются по функциям и областям применения. ОСРВ делает акцент на реальном времени и детерминизме и подходит для сценариев применения, требующих быстрого реагирования и управления, таких как промышленная автоматизация и аэрокосмическая промышленность. С другой стороны, ROS больше ориентирован на гибкость и масштабируемость и подходит для разработки сложных роботизированных приложений, таких как автономные транспортные средства и дроны. Оба варианта имеют свои преимущества, и ключевым моментом является выбор правильной операционной системы, основанной на конкретных потребностях.