ROS va RTOS xususiyatlarini solishtirish

2025-03-06 09:50
 319
ROS va RTOS xususiyatlar va dastur sohalarida sezilarli darajada farqlanadi. RTOS real vaqt rejimi va determinizmni ta'kidlaydi va sanoat avtomatlashtirish va aerokosmik kabi tezkor javob va nazoratni talab qiladigan dastur stsenariylari uchun javob beradi. Boshqa tomondan, ROS ko'proq moslashuvchanlik va miqyoslilikka e'tibor qaratadi va avtonom transport vositalari va dronlar kabi murakkab robot ilovalarini ishlab chiqish uchun javob beradi. Har ikkalasining ham o'ziga xos afzalliklari bor va muayyan ehtiyojlarga asoslangan to'g'ri operatsion tizimni tanlash asosiy hisoblanadi.