ROS un RTOS funkciju salīdzinājums

ROS un RTOS būtiski atšķiras pēc funkcijām un pielietojuma jomām. RTOS uzsver reāllaika un determinismu un ir piemērots lietojuma scenārijiem, kuriem nepieciešama ātra reakcija un kontrole, piemēram, rūpnieciskā automatizācija un kosmosa aviācija. No otras puses, ROS vairāk koncentrējas uz elastību un mērogojamību, un tas ir piemērots sarežģītu robotu lietojumprogrammu, piemēram, autonomu transportlīdzekļu un dronu, izstrādei. Abiem ir savas priekšrocības, un galvenais ir izvēlēties pareizo operētājsistēmu, pamatojoties uz īpašām vajadzībām.