ROS-i ja RTOS-i funktsioonide võrdlus

ROS ja RTOS erinevad oluliselt funktsioonide ja rakendusalade poolest. RTOS rõhutab reaalajas ja determinismi ning sobib rakendusstsenaariumide jaoks, mis nõuavad kiiret reageerimist ja juhtimist, näiteks tööstusautomaatika ja kosmosetööstus. ROS seevastu keskendub rohkem paindlikkusele ja mastaapsusele ning sobib keerukate robotrakenduste, nagu autonoomsed sõidukid ja droonid, arendamiseks. Mõlemal on oma eelised ja õige operatsioonisüsteemi valimine konkreetsete vajaduste põhjal on võtmetähtsusega.