So sánh các tính năng của ROS và RTOS

ROS và RTOS có sự khác biệt đáng kể về tính năng và lĩnh vực ứng dụng. RTOS nhấn mạnh vào thời gian thực và tính quyết định, phù hợp với các tình huống ứng dụng đòi hỏi phản ứng và kiểm soát nhanh, chẳng hạn như tự động hóa công nghiệp và hàng không vũ trụ. Ngược lại, ROS tập trung nhiều hơn vào tính linh hoạt và khả năng mở rộng, phù hợp để phát triển các ứng dụng robot phức tạp như xe tự hành và máy bay không người lái. Cả hai đều có ưu điểm riêng và điều quan trọng là chọn đúng hệ điều hành dựa trên nhu cầu cụ thể.