Yiqingin innovaatiorahoituksen historia

Elokuussa 2018 Yiqing Innovation keräsi 10 miljoonaa RMB enkelikierroksella 50 miljoonan RMB:n arvosta, ja sen sijoittajien joukossa oli Oriental Fortune. Helmikuussa 2020 se keräsi 20 miljoonaa RMB enkelikierroksella 200 miljoonan RMB:n arvosta, ja sen sijoittajiin kuuluivat Tong, Liovo1 ja Capitaly20. se keräsi 30 miljoonaa RMB Pre-A+ -kierroksella 500 miljoonan RMB:n arvosta, ja sen sijoittajiin kuuluivat VeriSilicon Microelectronics ja Yunchuang Capital. Syyskuussa 2022 se keräsi 50 miljoonaa RMB A-kierroksella 1 miljardin RMB:n arvosta, ja sen sijoittajia olivat Nanshan, Zhhenguny Technology ja Aheng Kongi Technology. Vuonna 2022 siellä on 300 miehittämätöntä ajoneuvoa, 77 satamaa ja 200 hengen tiimikoko.