Historia finansowania innowacji Yiqing

W sierpniu 2018 r. Yiqing Innovation zebrało 10 mln RMB w rundzie aniołów z wyceną 50 mln RMB, a wśród jego inwestorów znaleźli się Oriental Fortune. W lutym 2020 r. zebrało 20 mln RMB w rundzie Pre-A z wyceną 200 mln RMB, a wśród jego inwestorów znaleźli się Tongwei Venture Capital, Lihe Qingyuan i Lenovo Capital. W lipcu 2021 r. zebrało 30 mln RMB w rundzie Pre-A+ z wyceną 500 mln RMB, a wśród jego inwestorów znaleźli się VeriSilicon Microelectronics i Yunchuang Capital. We wrześniu 2022 r. zebrało 50 mln RMB w rundzie A z wyceną 1 mld RMB, a wśród jego inwestorów znaleźli się Nanshan Zhanxin Investment, Hong Kong Science and Technology Investment, Chengdu Heyan i Zhuhai Ancheng. W 2022 roku będzie 300 pojazdów bezzałogowych, 77 portów i zespół liczący 200 osób.