Povijest financiranja Yiqing inovacija

U kolovozu 2018. Yiqing Innovation prikupio je 10 milijuna RMB u rundi anđela s procjenom od 50 milijuna RMB, a među njezinim investitorima je bila tvrtka Oriental Fortune. U veljači 2020. prikupila je 20 milijuna RMB u rundi pre-A s procjenom od 200 milijuna RMB, a među njezinim investitorima bili su Tongwei Venture Capital, Lihe Qingyuan i Lenovo Capital 1 prikupio je 30 milijuna RMB u krugu Pre-A+ s procjenom od 500 milijuna RMB, a među njegovim investitorima su bili VeriSilicon Microelectronics i Yunchuang Capital. U rujnu 2022. prikupio je 50 milijuna RMB u krugu A s procjenom od 1 milijarde RMB, a njegovi ulagači su bili Nanshan Zhanxin Investment, Hong Kong Science and Technology Investment, Chengdu Heyan i Zhuhai An. Cheng. Godine 2022. bit će 300 bespilotnih vozila, 77 luka i veličina tima od 200 ljudi.