Lịch sử tài trợ đổi mới Yiqing

Vào tháng 8 năm 2018, Yiqing Innovation đã huy động được 10 triệu nhân dân tệ trong vòng thiên thần với mức định giá là 50 triệu nhân dân tệ và các nhà đầu tư của công ty bao gồm Oriental Fortune. Vào tháng 2 năm 2020, công ty đã huy động được 20 triệu nhân dân tệ trong vòng Pre-A với mức định giá là 200 triệu nhân dân tệ và các nhà đầu tư của công ty bao gồm Tongwei Venture Capital, Lihe Qingyuan và Lenovo Capital. Vào tháng 7 năm 2021, công ty đã huy động được 30 triệu nhân dân tệ trong vòng Pre-A+ với mức định giá là 500 triệu nhân dân tệ và các nhà đầu tư của công ty bao gồm VeriSilicon Microelectronics và Yunchuang Capital. Vào tháng 9 năm 2022, công ty đã huy động được 50 triệu nhân dân tệ trong vòng A với mức định giá là 1 tỷ nhân dân tệ và các nhà đầu tư của công ty bao gồm Nanshan Zhanxin Investment, Hong Kong Science and Technology Investment, Chengdu Heyan và Zhuhai Ancheng. Vào năm 2022, sẽ có 300 xe không người lái, 77 cảng và một đội gồm 200 người.