היסטוריה של מימון חדשנות Yiqing

באוגוסט 2018 גייסה Yiqing Innovation 10 מיליון יואן בסבב אנג'ל עם שווי של 50 מיליון יואן, והמשקיעים שלה כללו את Oriental Fortune בפברואר 2020, היא גייסה 20 מיליון יואן בסבב Pre-A עם הערכת שווי של 200 מיליון יואן, Q20 ו-Lennovo Capital, ו-Lenovo 20. היא גייסה 30 מיליון יואן בסבב Pre-A+ עם הערכת שווי של 500 מיליון יואן, והמשקיעים שלה כללו את VeriSilicon Microelectronics ו-Yunchuang Capital בספטמבר 2022, היא גייסה 50 מיליון יואן בסבב A עם הערכת שווי של מיליארד יואן, והמשקיעים שלה כללו את סיינס ואינסטמנט, צ'אנגן, צ'אנגן, צ'אנגן ו-Sciencen. ב-2022 יהיו 300 כלי רכב בלתי מאוישים, 77 נמלים וגודל צוות של 200 איש.