Zgodovina razvoja izdelkov tehnologije Yijing

Kompenzacija mrtve pege kratkega dosega ML-30 podjetja Yijing Technology januarja 2019. Horizontalno vidno polje je 120 stopinj, navpično vidno polje je 30 stopinj, nastavljivo na 60 stopinj, z ločljivostjo slikovnih pik 300 x 100, tipično hitrostjo sličic 20 sličic na sekundo in največjo hitrostjo sličic 60 sličic na sekundo. Januar 2020 ML-X radar dolgega dosega, razdalja zaznavanja 200 metrov, vidno polje 60°, kotna ločljivost 0,1°. Januarja 2020 je ML-30s širokokotni laserski radar MEMS za kompenzacijo slepote karoserije vozila in aplikacije za avtonomno vožnjo pri srednjih in nizkih hitrostih. Ima ultra široko vidno polje 140 stopinj x 70 stopinj, kotno ločljivost 0,4° in ekvivalenten žarek 160 linij, ki lahko dosežejo velik obseg pokritosti okoli karoserije vozila. Aprila 2021 ima radar dolgega dosega ML-Xs obseg zaznavanja 200 metrov, navpični ekvivalentni žarek 180 linij, kotno ločljivost manj kot 0,15° (najmanjša navpična smer območja ROI je 0,06°) in zasnovo vodoravnega vidnega polja (45°/30°/45°), ki upošteva tako visoko hitrost naprej na dolgi doseg kot srednje/nizko hitrost scenariji uporabe ngle.